Como Agendar Perícia Médica no INSS: Passo a Passo em 2026

O agendamento de perícia médica no INSS é feito pelo Meu INSS ou Central 135, permite escolher data e agência, e a preparação adequada dos documentos faz diferença no resultado.

Leve documentos médicos atualizados, o perito precisa avaliar a situação atual, não apenas a que motivou o benefício original.

A perícia médica é etapa obrigatória para quem pede auxílio por incapacidade ou aposentadoria por invalidez. O agendamento é feito pelo Meu INSS (app ou site) ou pela Central 135. O processo é digital, leva poucos minutos e permite escolher data, horário e agência. Mas o dia da perícia exige preparação, seus documentos médicos fazem diferença no resultado.

Como Agendar pelo Meu INSS (App ou Site)?

É a forma mais rápida. Funciona 24 horas, sem fila.

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• Baixe o app Meu INSS (Google Play ou App Store) ou acesse meu.inss.gov.br
• Faça login com CPF e senha gov.br (precisa de nível prata ou ouro)
• Toque em “Novo Pedido” e selecione o benefício (auxílio por incapacidade temporária, por exemplo)
• Preencha os dados, data do afastamento, se houve atendimento médico, dados do empregador
• Anexe documentos, atestados, laudos e exames em PDF ou foto (imagens claras e legíveis)
• Escolha data e horário, o sistema mostra as opções disponíveis na sua região
• Confirme e guarde o protocolo, o número serve para acompanhar o andamento

Se precisar remarcar: acesse “Agendamentos/Requerimentos”, localize o protocolo e selecione “Remarcar”. Novas datas aparecerão.

Como Agendar pelo Telefone 135?

Se não tem acesso à internet ou prefere atendimento por telefone:

• Ligue para 135, funciona de segunda a sábado, das 7h às 22h
• Tenha em mãos: CPF, RG, número do benefício (se já for beneficiário), dados do empregador
• O atendente consulta a disponibilidade e confirma o agendamento por SMS

O 135 fica congestionado entre 10h e 14h. Ligue no início da manhã ou depois das 16h para esperar menos.

Quais Documentos Levar no Dia da Perícia?

A documentação médica é o que mais influencia o resultado. Leve tudo que tiver:

Obrigatórios:

• Documento de identificação com foto (RG ou CNH)
• CPF
• Comprovante de agendamento (impresso ou no celular)

Médicos (essenciais para o resultado):

• Atestados médicos originais com CID e descrição das limitações
• Exames complementares recentes (ressonância, raio-X, tomografia, laboratoriais)
• Receitas médicas atualizadas
• Relatórios de especialistas
• Registros de internação hospitalar

Quanto mais recente e detalhada a documentação, melhor. Atestado que diz “paciente incapacitado para atividades de digitação por lombalgia crônica, CID M54.5” é muito mais útil que “paciente com dor nas costas, afastado por 30 dias”.

Como Pedir Prorrogação do Benefício?

Se o auxílio por incapacidade está acabando e você continua doente, peça prorrogação:

• Pelo Meu INSS, acesse “Prorrogar Benefício por Incapacidade”
• Pela Central 135
• Prazo: peça até 15 dias antes do fim do benefício. Deixar para o último dia arrisca ficar sem pagamento

O pedido de prorrogação gera nova perícia. Leve documentos médicos atualizados, o perito precisa avaliar a situação atual, não apenas a que motivou o benefício original.

O Que Acontece Se Faltar à Perícia?

Depende da situação:

• Pedido inicial: o benefício é indeferido por não comparecimento
• Benefício em manutenção: o pagamento pode ser suspenso e posteriormente cessado
• Período de graça: se tinha justificativa (internação, por exemplo), ligue para o 135 e peça reagendamento com apresentação de atestado

Não falte sem reagendar antes. Remarcar pelo app é simples e evita consequências graves.

Benefício Negado: Como Recorrer?

Se o perito concluiu que não há incapacidade:

• Recurso administrativo ao CRPS, prazo de 30 dias. Faça pelo Meu INSS, juntando documentos adicionais
• Ação judicial, se o recurso for negado. O juiz nomeia perito independente que geralmente faz análise mais detalhada

A jurisprudência dos TRFs reconhece que laudos de médicos assistentes (seu médico particular) têm valor probatório e devem ser considerados junto com o laudo pericial do INSS. Muitas negativas são revertidas na Justiça.

O agendamento da perícia médica no INSS é uma etapa obrigatória para a concessão de benefícios por incapacidade, como o auxílio por incapacidade temporária (antigo auxílio-doença) e a aposentadoria por incapacidade permanente (antiga aposentadoria por invalidez). A perícia pode ser agendada pelo aplicativo Meu INSS, disponível para smartphones Android e iOS, pelo site meu.inss.gov.br ou pela Central 135, que funciona de segunda a sábado, das 7h às 22h. Ao agendar, o segurado recebe a data, o horário e o endereço da agência onde será realizada a avaliação médica pericial.

Para garantir o melhor resultado na perícia, o segurado deve reunir toda a documentação médica disponível de forma organizada e cronológica. Laudos, exames de imagem, receitas médicas, relatórios de internação, atestados e prontuários são fundamentais para que o perito possa avaliar adequadamente a condição de saúde. Documentos recentes, preferencialmente emitidos nos últimos 30 dias, têm maior peso na avaliação. Também é importante levar documento de identidade com foto, CPF e comprovante de agendamento da perícia. Chegar com antecedência de pelo menos 15 minutos é recomendável para evitar contratempos.

Caso o segurado não possa comparecer na data agendada, é possível reagendar a perícia pelo Meu INSS ou pela Central 135, preferencialmente antes da data original. A ausência sem justificativa pode levar ao indeferimento do requerimento. Se o resultado da perícia for desfavorável, o segurado tem 30 dias para interpor recurso à Junta de Recursos do Conselho de Recursos da Previdência Social (CRPS), apresentando documentação complementar que sustente sua condição de incapacidade. Alternativamente, é possível ingressar com ação judicial junto à Justiça Federal, onde nova perícia será realizada por perito judicial independente.

As informações deste artigo são de caráter informativo e não substituem consulta jurídica individualizada.